|
|
Exoskeleton design
Štancl, Jan ; Lázna, Tomáš (referee) ; Kopečný, Lukáš (advisor)
The bachelor paper „Exoskeleton design“ deals with development of prosthetic exoskeleton of index finger. The exoskeleton is for patient who lost the distal and middle articles of the index finger. The exoskeleton consist of three articles. Distal and middle articles are powered by one linear actuator, proximal article is passive. The articles are mechanically connected to each other. The rotary potenciometer senses the bend angle at the MP joint, which corresponds to the desired position of the exoskeleton. Feedback is provided by optic gate that senses the engine revolutions.
|
|
|
Design and Control of a Hand Prosthesis
Žajdlík, Jakub ; Skalický, Jiří (advisor)
Práce předkládá metody a výsledky návrhu, výroby a výzkumu pětiprsté protézy ruky. Inspirace jdoucí z přírody a z toho vyvozený princip použitého mechanizmu je uveden. Základní koncept řídícího schéma založeného na procesingu a ohodnocení EMG je navrhnut a implementován. Části senzorického systému protézy jsou navrhnuty a zahrnuty do rídícího algoritmu a shématu. Velké množství inovací a návrhů pro budoucí práce a výzkum jsou prezentovány, stejně tak komplexní analýza a diskuse dosažených a možných budoucích výsledků.
|
|
|
Exoskeleton design
Štancl, Jan ; Lázna, Tomáš (referee) ; Kopečný, Lukáš (advisor)
The bachelor paper „Exoskeleton design“ deals with development of prosthetic exoskeleton of index finger. The exoskeleton is for patient who lost the distal and middle articles of the index finger. The exoskeleton consist of three articles. Distal and middle articles are powered by one linear actuator, proximal article is passive. The articles are mechanically connected to each other. The rotary potenciometer senses the bend angle at the MP joint, which corresponds to the desired position of the exoskeleton. Feedback is provided by optic gate that senses the engine revolutions.
|
|
|
Technique and methodology of skiing with one-sided above knee amputation on two skis
Hruša, Filip ; Hruša, Jan (advisor) ; Matošková, Petra (referee)
Thesis title: Technique and methodology of skiing with one-sided above knee amputation on two skis. Main objectives: Propose a methodical series for beginners with one-sided above knee amputation on two skis. Method: The work is of theoretical-empirical character, this is an explanatory case study applied to three probands, skiers with one-sided above knee amputation. Firstly, a content analysis of publicly available methodical publications will be carried out. Then the observation method with the following description will characterize probands technique by watching video records. Finally, we will propose a methodical series in which we will reflect the observed problems in the technique. Results: We found out in our bachelor thesis, that the same basic mistakes appear in amateur skier beginners, therefore we have proposed a theoretical methodological series that should lead to their elimination. Key words: above knee amputation, prosthetic, transfemoral amputation, prosthetic, skiing of amputees, skiing with prosthetic, ProCarve, C- leg, Genium.
|
|
|
Design and Control of a Hand Prosthesis
Žajdlík, Jakub ; Skalický, Jiří (advisor)
Práce předkládá metody a výsledky návrhu, výroby a výzkumu pětiprsté protézy ruky. Inspirace jdoucí z přírody a z toho vyvozený princip použitého mechanizmu je uveden. Základní koncept řídícího schéma založeného na procesingu a ohodnocení EMG je navrhnut a implementován. Části senzorického systému protézy jsou navrhnuty a zahrnuty do rídícího algoritmu a shématu. Velké množství inovací a návrhů pro budoucí práce a výzkum jsou prezentovány, stejně tak komplexní analýza a diskuse dosažených a možných budoucích výsledků.
|
guest ::
